Программа для Windows
Сфотографируйте предмет с нескольких сторон и отметьте на снимках одни и те же углы. Программа построит по ним объёмную модель и посчитает настоящие размеры.
Полторы минуты
Ролик снят в самой программе, на настоящем проекте: двадцать пять фотографий машины, пятьдесят отмеченных точек, найденные положения камер.
Без установки
Два снимка одного сарая. Отметьте на них один и тот же угол — и увидите, как из двух плоских кликов получаются три координаты.
Наведите курсор на левый снимок — под ним появится лупа. Кликните по любому углу сарая.
Настоящие экраны
Это снимки окна программы на том же проекте. Числа на них — те, которые она посчитала.
снимок
23 отметки
Потяните границу. Справа — настоящие отметки из проекта, те самые, по которым программа нашла, откуда снят каждый кадр.
Простыми словами
Обычная фотография плоская: на ней не видно, насколько предмет глубокий и сколько в нём сантиметров. Но если снять один и тот же предмет с нескольких сторон, эти сведения в снимках уже есть — просто их надо достать.
Программа этим и занимается. Вы показываете ей, что один и тот же угол на разных снимках — это один и тот же угол. Показали десяток таких точек — и программа вычисляет, откуда сделан каждый кадр, а заодно где эти точки находятся в пространстве. Дальше по ним строится модель.
Скажете, что расстояние между двумя точками — метр, и вся модель получит настоящие размеры. Не «примерно такой формы», а с числами, которые можно перенести в чертёж.
Другие программы ищут совпадения сами. Им нужны сотни снимков, они спотыкаются о стекло, блестящий металл и гладкие однотонные стены, а на выходе дают комок из миллионов точек, который потом долго чистят.
Здесь точки показываете вы. Снимков хватает десятка, блики и стекло не мешают — программа не гадает, где угол, ей это сказали. И вы видите, насколько точно всё сошлось: не «в целом хорошо», а по каждой поставленной точке отдельно.
Тем, кто работал в ImageModeler. Так называлась программа компании REALVIZ, позже её выпускала Autodesk. Последняя версия вышла в 2009 году, сейчас её не продают. Image Modeler 2026 написан заново другим автором и с Autodesk не связан. Общее у них одно: точки на снимках отмечает человек, камеры по этим точкам находит программа.
Обычный фотоаппарат или телефон и несколько снимков предмета с разных сторон — так, чтобы каждый угол, который вам важен, попал хотя бы на два кадра. Windows. Особая видеокарта не нужна: всё считает процессор.
Одна рулетка тоже пригодится — чтобы измерить хоть что-нибудь одно и сказать программе это число. Без него модель получится правильной формы, но неизвестного размера.
Идея
Автоматические программы ищут одинаковые места на снимках сами и выдают миллионы точек, из которых потом вычищают мусор. Image Modeler устроен наоборот: одинаковые места показываете вы.
Вы отмечаете двадцать углов, которые действительно важны, и получаете чистую форму, где каждая вершина стоит там, где вы её поставили. Про каждую точку программа говорит, насколько точно она сошлась.
| Автоматические программы | Image Modeler | |
|---|---|---|
| Кто находит одинаковые места на снимках | Программа, сама | Человек |
| Сколько снимков нужно | Сотни, снятых внахлёст | Обычно 6–20 |
| Что на выходе | Густая сетка, которую чистят и перестраивают | Модель, которую вы строите по найденным точкам |
| Съёмка | Облёт предмета по правилам, кадр за кадром | Несколько снимков с разных сторон |
| Отражения, стекло, гладкие стены | Сбивают программу | Не мешают: угол показывает человек |
| Что можно проверить | Общий отчёт по всей модели | Каждую точку отдельно |
По шагам
Шесть шагов. Каждый следующий опирается на предыдущий, и вернуться назад можно в любой момент.
Откройте папку со снимками. Фотоаппарат и телефон записывают в каждый файл сведения о съёмке, и программа берёт оттуда, каким объективом снят кадр. Снимки лежат лентой под окном. Если папку перенесли в другое место, программа найдёт снимки заново.
Здесь уходит основное время, поэтому сюда вложено больше всего. Под курсором лупа: без увеличения точка ставится наугад. После щелчка отметка сама садится на ближайший угол, и ошибка обычно становится вдвое меньше. Стрелки двигают отметку на пиксель, с Shift — на десятую долю. Рядом с курсором показан кусочек снимка, где эта точка отмечена впервые: видно, тот ли это болт, и переключать снимки не нужно.
Кнопка «Калибровать». Программа одним расчётом находит, откуда и куда смотрела каждая камера, каким был объектив и где в пространстве стоит каждая точка. Расчёт идёт в фоне: видно, сколько осталось, и его можно отменить. Добавили десять снимков к готовому проекту — «Уточнить» досчитает только их. Одна клавиша ведёт к самой неточной отметке, потом к следующей: так находят случайные промахи руки.
По одним фотографиям форма известна, а размер нет, и непонятно, где верх. Назовите одно расстояние, которое вы измерили рулеткой, и покажите, где верх и откуда вести отсчёт. Модель получит ваши единицы, и размеры на ней будут значить то же, что рулетка на самом предмете.
Модель строится по найденным точкам: вершины встают туда, где вы отметили углы. Раскраска (текстура) собирается из самих фотографий в одну картинку, её размер и подробность задаёте вы. Объёмный вид можно вынести в отдельное окно на второй монитор.
Расстояние, угол и площадь между отмеченными точками, в ваших единицах. Ради этих чисел предмет чаще всего и снимают. Модель сохраняется в FBX, OBJ, STL и PLY: их открывают Blender, 3ds Max и программы для 3D-печати. Точки и размеры уходят в DXF для AutoCAD и nanoCAD. Ещё программа делает ровный снимок стены в масштабе (ортофото) и кладёт рядом чертёж её контуров в DXF.
Уже работает
Ниже — то, что уже работает в нынешней версии. Не планы.
Увеличение прямо там, где ставится точка. Сильнее всего остального прибавляет точности.
После щелчка отметка сама уточняется до ближайшего угла рядом. Какой угол вам нужен, она не выбирает — только подправляет уже выбранный.
Рядом с курсором — кусочек снимка, где эта точка отмечена впервые. Видно, то ли это место, и переключать снимки не нужно.
Стрелка двигает отметку на пиксель, Shift со стрелкой — на десятую долю. Мышью так точно не попасть.
Точки, которые видны в этом кадре и ещё не отмечены, показаны пунктиром. Видно, сколько работы осталось на каждом снимке.
Каким объективом снят кадр, программа читает из самого файла, а не угадывает.
Видно, сколько осталось, и есть кнопка отмены. Окно не замирает, даже когда в проекте четыреста снимков.
Добавленные снимки досчитываются отдельно, весь проект заново не пересчитывается.
Одна клавиша ведёт к отметке, которая сошлась хуже всех, затем к следующей. Случайные промахи убираются одним щелчком.
Между отмеченными точками, в ваших единицах. Ради этих чисел предмет чаще всего и снимают.
FBX, OBJ, STL и PLY для модели, DXF для чертежа. Ровный снимок стены в масштабе (ортофото) сохраняется картинкой, рядом с ним чертёж контуров в DXF.
Снимок на одном мониторе, модель на другом.
Для любопытных
Способ, которым программа находит камеры и точки по снимкам, называется фотограмметрией. Здесь она ручная: общие точки показывает человек.
| Расчёты | C++. Считает процессор, поэтому хватает обычного ноутбука |
|---|---|
| Окно программы | Python и Qt |
| Языки | Русский и английский |
| Видеокарта | Не требуется. Программа работает на любом компьютере с Windows 10 или 11 |
| Версия | 0.1.7.1 — в разработке |
Как получить
Установщик для Windows. Python, библиотеки и счётный модуль уже внутри — ставить отдельно ничего не нужно. Видеокарта не требуется.
Пока идёт открытая бета, подписка стоит ноль: карта не нужна и не спрашивается. После оформления выдаётся ключ и личная ссылка на установщик — она живёт ограниченное время, но обновляется одной кнопкой на странице подписки.
Версия 0.1.7.1, в разработке. Основной путь — снимки, точки, расчёт, размер, модель, текстура, измерения, сохранение — работает целиком. Часть возможностей из списка планов ещё впереди.
С чего начать. Снимите объект с шести-восьми точек так, чтобы каждый угол попал минимум на два кадра. Отметьте один и тот же угол на двух снимках — этого уже достаточно, чтобы программа начала считать. А можно сначала разобрать готовый пример за пять минут.
Про SmartScreen. Сборка ещё не подписана сертификатом, поэтому Windows при первом запуске покажет синее окно. «Подробнее» → «Выполнить в любом случае».
Открытая бета
Ноль рублей, ключ приходит сразу, ограничений в работе нет.